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S7-1500T自动化产品在灌装线中的应用

发布日期:2020-05-13 18:01:11  浏览量:

本文介绍了西门子SINAMICS V90 包装生产线中旋盖,本应用中使用一台S7-1511T PLC通过PROFINET 方式控制5台伺服电机的相对运动,从而达到高速旋盖的目的。


项目简介

直线式旋盖用于塑料瓶、玻璃瓶(模制瓶或管子瓶)分装后的瓶盖旋紧和旋松设备;直线式旋盖机采用灵活的模块组合设计,优于电动旋盖方式。调整规格简单直观快捷,适用于多种规格塑料瓶和标准玻璃瓶的旋合。其特点如下:

(1)电磁震动理盖系统,能准确筛选正反瓶盖,更加准确快速送盖。

(2)送盖轨道作业空间大,由调节板及闸门控制可连续供盖,完成自动化生产,节省时间,提高效益。

(3)连续式分瓶作业,可自由调节旋盖速度。

(4)采用进口式马达作旋盖原动力,力矩到了自动刹车不伤瓶盖,调整气压高低确定瓶盖松紧。

(5)扭矩大小均可单独调节,可自由调整旋盖的松紧度。

(6)变换包装规格不用更换配件只需简单调节即可,操作简便,维护容易。


工艺流程介绍

由左侧进瓶,检测到瓶子后,气爪上升抓盖,与线速度同步跟随式旋盖。

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系统构架


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   2.1. 硬件


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PLC系统中SIMATIC产品类型及作用特点:

(1)CPUS7 1511T:CPU 中包含有操作系统和可执行用户程序。用户程序位于SIMATIC 存储卡中,在CPU的工作存储器中执行处理。CPU 上的PROFINET 接口支持与PROFINET 设备、PROFINET 控制器、HMI 设备、编程设备、其它控制器和其它系统同时通信。CPU 1510SP-1 PN 可用作IO 控制器、智能设备或独立CPU。

(2)V90PN伺服驱动系统:SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化,易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种不同的电机轴高规格,功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定位,传送,收卷等设备中,同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。


    2.2. 软件

(1)STEP 7 Professional V14 :PLC编辑软件,缩短整体调试流程和项目设计时间,使用方便,界面简洁人性化。

(2)V-ASSISTANT:SINAMICS V-ASSISTANT 工具用于调试和诊断带有 PROFINET 接口的 SINAMICS V90驱动(简称 SINAMICS V90 PN)。该软件可在装有 Windows 操作系统的个人电脑上运行,利用图形用户界面与用户互动,并能通过 USB 与 SINAMICS V90 PN 驱动通信。还可用于修改 SINAMICS V90 PN 的参数并监控其状态。 



技术要点

(1) 在1500T中凸轮曲线的设计和实现。

在本次项目使用夹持伺服作为主线速度,通过两条凸轮曲线实现两轴的连续往复同步运动。

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(2)在凸轮曲线设计完成后,关于凸轮曲线的开放性功能,便于客户修改凸轮曲线。对于凸轮曲线的背景数据块的修改。 

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以X轴的第一段曲线为例

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根据需要修改背景数据块,然后通过INTERPOLATECAM激活新的曲线生效。

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总结


(1)V90PN驱动器调试中设置简单,电柜配置简洁。

(2)V90PN驱动器PN通讯稳定,定位精确。

(3)品牌优势国际化。

(4)S7-1500的整个网络通讯设置简单方便。集成的显示面板可以进行初始化设置,诊断,且支持中文在内的纯文本显示,这使得工程效率提升,由于控制器运行期间可以自由改变,更加的方便。通过文本化信息显示系统状态及自定义报警信息,可以缩短诊断时间。维护更简便、高效。系统的实用性提高。

(5)S7-1500统一的显示机制可以高效的故障分析,提高系统可用性,一致的观感减少了培训的成本。

(6)使用TIA软件,PLC与触摸屏组态在一个软件下完成,界面友好,使用方便。

(7)变量的建立与使用,可以直接从PLC中拖拽至触摸屏画面上,无需重复设置,编程更加快捷。

 

参考文献:

[1] STEP_7_Professional_V14系统手册

[2] SINAMICS V90, SIMOTICSS-1FL6操作说明 


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